Zon-zoeker Arduino project

Soms knutsel ik wat proefjes in elkaar om technieken te bestuderen.
Dit keer heb ik met een Arduino een ATtiny45 geprogrammeerd om de zon te gaan volgen.
De Attiny vergelijkt het licht dat op de twee led's valt en richt de servo zodanig dat het verschil het kleinst is. Daar staat de zon en dat is de beste plek om de zonnecel op te richten.

Wandelstok geknakt

 

Patient: hard houten lievelings wandelstok uit Indonesië van oude dame met afgebroken handvat.

Probleem: schroef afgebroken tussen stok en handvat.

Oplossing: schroef uitboren, wat niet mee viel door de hardheid van het materiaal. Dik drie kwartier later was het ijzer uit de stok verwijderd. Sterker draadeind erin gedraaid, gelijmd en handvat gemonteerd.

 

Tip 5: gaten boren in RVS, roestvast-staal

Vandaag moet ik 56 gaten van 4.5 mm boren in RVS. Ik was er al bang voor... Het RVS is zo hard dat ik meteen mijn boortjes in de soep draai. Na zoekwerk op internet en een aantal vernielde boortjes lukt het nu.
De oplossing: HSS boor, scherp, optimaal koelen, lage snijsnelheid, hoge aanzet.
De aanzet, de snelheid waarmee de boor in het materiaal zakt, moet relatief hoog zijn. Dit betekent dat ik met een grote kracht de boor het materiaal in druk. Dit voelt bijna tegennatuurlijk. Maar door de scherpe boor, goed smeren en grote aanzet krijg je een spaan (metaalkrul) die de warmte afvoert en dus voorkomt dat het RVS verhard. Want RVS verhard enorm als het heet wordt...
Flink oefenen... vuistregel: mooie spanen is goed boren ...Fingerspitzengefuhl ;-)

Mooie spaanders

Klik door voor een meer theoretische uitleg.

Voortgang project Follower

Hieronder de voortgang van de bouw in plaatjes van het project "Follower". Een interactieve robot voor theater.

Aandrijving in definitieve onderdelen

Opspannen van wiel

Proefwiel met aandrijving

Testopstelling pendulum

Draadloze motorsturing met Arduino en Zigbee

Artist impression

Herstellen stuur-zadels

Vandaag heeft J. op de draaibank twee stuurzadels gereviseerd. De vorige eigenaar van de motor had de zadels lelijk afgevijld. Rechts het afgevijlde zadel en links het gerenoveerde.